במלחמת העולם הראשונה התגורר באלכסנדריה שבמצרים ושם התנדב לגדוד העברי - הגדוד ה 39 של קלעי המלך שבמסגרת הצבא הבריטי. יחד עם הגדוד הגיע לארץ ישראל.המטרה היתה השתתפות בשחרור ארץ-ישראל מידי התורכים, אך לא הספיק לממשה. יהודה השתתף בקרבות בדרך לשכם ובמערכה על מעברות הירדן. ביום כ' באלול תרע"ח (28.8.1918) נפטר במצרים בעת מילוי תפקידו והובא למנוחות בבית העלמין הצבאי הבריטי בקהיר.

שמו הונצח ב"בית הגדודים" באביחיל.
זכרו הונצח ב"ספר ההוקרה ליהדות בריטניה", ובספר "יזכור" של מכון ז'בוטינסקי.

 ציון מיקום קיברו P.161, יחידה Royal Fusiliers 39th Bn דרגה Private.